RM[Refueling Machine]

주요기능

원자로에 핵연료 인출/장전 및 재배열에 사용하는 장치

• 핵연료 인출 시 원자로에서 FTS 까지 운반
• 핵연료 장전 시 FTS 에서 원자로까지 운반
• Mast 및 Hoist Box를 이용한 핵연료 취급
• CEA/ICI 이송용기 운반
• 수중 카메라 및 Grapple을 이용하여 핵연료를 체결Programable Logic Controller를 이용한 순차제어