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POLAR CRANE
주요기능
격납건물(원자로 돔) 내부 천장 둥근 외벽에 원형으로 놓인 레일을 따라 주행
단일사고방지규정(Single Failure Proof Crane, NUREG-0554) 적용
격납건물 내 원자로 설치 및 기타 장비 운반 하역
부속 설비 : COSAS, PLP
COSAS & SFP Crane
[Crane Operation Safety Assurance System & Single Failure Proof Crane]
주요기능
크레인으로 중량물을 인양하는 중 문제발생 시 크레인의 각 부품의 파손을 막고 인양물이 추락하는 것을 방지(단일사고방지)
Mechanical Encoder : Hoist Drum과 Motor의 입력 값을 Monitoring하여 기계적인 결함을 방지(추락방지)
Emergency Brake System : 이상발생 시 트리거(Trigger) 동작 메커니즘에 의한 자동 해제장치에 의해 Hoist를 긴급하게 제동
Energy Absorbing Torque Limiter : 과도한 하중에 의한 Motor 동력 전달 축에 Over Torque가 발생할 경우 동력전달 차단
Wire Rope Spooling Monitor : Wire Rope 이탈 및 Drum의 이중 감김 방지
Mechanical Over Speed Switch : 동력 전달 축의 파손으로 인한 중량물 추락 방지 장치
PLP
[Precision Load Positioner]
주요기능
무거운 구조물이나 장치를 조립하거나 분해 시에 정밀한 상하 위치 조절과 인양된 물체의 회전 시에 사용
상하 최대 스트로크 305mm 이내에서 초당 0.025mm~1.2mm 까지의 정밀도로 상하위치제어
Polar Crane 및 General Crane의 Main Hook에 장착
Reactor등의 중량물 작업 시 정밀제어용